Osnivačka sjednica Skupštine Udruge održana je 05. 02. 2000. te je na njoj usvojen Statut te izabran Korunić Vedran za Predsjednika Udruge - ovlašten za njeno zastupanje u slijedećih 4 godine. 

28. veljače 2000. Udruženje je upisano pri Ministarstvu pravosudja, uprave i lokalne samouprave u Zagrebu u Registar udruga Republike Hrvatske pod registarskih brojem 00001647.

Prvobitni naziv Udruge je bio: UDRUGA ZA ZAŠTITU DUHOVNIH PRAVA ČOVJEKA, a skraćeni naziv U Z D P.

Naziv na engleskom jeziku je bio: ASSOCIATION FOR PROTECTION OF SPIRITUAL HUMAN RIGHTS, a skraćeni naziv: A P S H R.

25. veljače 2001. se je preko Interneta organizirala sjednica Skupštine Udruge o izmjenama i dopunama Statuta Udruge te eventualnoj promjeni njezina imena.

Većina članova Udruge se koristi Internetom tako da smo komunicirali putem e-maila. Rasprave su trajale sve do 13.03.2001.

Većinom glasova prihvaćeno je novo ime Udruzenja:  Hrvatsko udruženje za prirodnu, energetsku i duhovnu medicinu, sa skraćenim nazivom: H U P E D.

Naziv na engleskom glasi: Croatian Federation for Natural, Energy & Spiritual Medicine, a skraceni naziv: C F N E S.

Većinom glasova je prihvaćen i novi Statut Udruženja kojim se ovo Udruženje i formalno profilira u krovnu organizaciju za područje nekonvencionalne medicine u Hrvatskoj, zaduženo za zastupanje strukovnih organizacija i pojedinaca sa područja nekonvencionalne medicine spram službenih nositelja zdravstvene politike u Hrvatskoj.

Promjene Statuta su registrirane pri Ministarstvu pravosuđa, uprave i lokalne samouprave, Zagreb, 14. 05. 2001.

Sjedište Udruge je u ulici Pavla Hatza 14 (ulaz s južne strane kuće u dvorištu), Zagreb, Hrvatska.

Na toj adresi se po potrebi organiziraju sjednice Skupštine udruge te pojedinačni sastanci.

Strukovne udruge i ostale organizacije te pojedinci terapeuti (liječnici i neliječnici) sa područja prirodne, energetske i duhovne medicine koji djeluju na području Republike Hrvatske udružuju se u Udrugu.

Udruga štiti prava i zastupa interese terapeuta i strukovnih organizacija, unapređuje njihovu djelatnost, brine se o ugledu terapeuta i o pravilnom obavljanju terapeutskog zvanja.

Udruga također štiti prava i zastupa interese klijenata - ljudi koji traže pomoć iz područja prirodne, energetske i/ili duhovne medicine od strane terapeuta.

Udruga s pravne strane omogućuje djelovanje terapeutima koji se bave određenom vrstom prirodne, energetske i duhovne medicine ukoliko se pridržavaju odgovarajućih zakonskih propisa te Kodeksa etike i prakse Udruge te im pruža sve potrebne informacije u vezi toga.

Udruga potiče i organizira suradnju terapeuta (neliječnika) s liječnicima.

Udruga djeluje u suradnji s Ministarstvom zdravstva RH i drugim odgovarajućim državnim institucijama te redovito organizira stručne kongrese, seminare, predavanja i druge stručne skupove, radio i TV emisije na kojima se raspravlja o suradnji klasicne, prirodne, energetske i duhovne medicine, sigurnosti u pružanju usluga, pravima i dužnostima terapeuta i klijenata, zakonskoj regulativi i ostalim temama s ovoga područja.

Udruga se zalaze za uvođenje odgovarajućih zakonskih propisa te promjenu postojećih, povezanih sa ovom problematikom, a na korist klijenata i unapređenja terapeutskog zvanja.

Udruga se zalaže da se preispita rad i djelovanje svih vjerskih zajednica, skupina, sekti, crkava i pojedinaca u Republici Hrvatskoj kako bi se uvidjelo da njihovo djelovanje nije štetno za pojedince odnosno da se ne narušavaju duhovna prava pojedinca ili grupe - građana Republike Hrvatske. Također radi i na prosvjećivanju ljudi o duhovnim pravima čovjeka.